原文改进：

在制作树莓派智能小车时，可以将不同模块的代码整合到一起的方法有以下几种：

1. 将不同模块的代码分别写成函数，并在主程序中调用这些函数。
2. 将不同模块的代码分别写成一个线程，并在主程序中启动这些线程。
3. 将不同模块的代码分别封装成一个类，并在主程序中实例化这些类。

树莓派4B可刷入OpenHarmony 3.0，实现显示与触控功能。搭建树莓派智能小车的材料包括：树莓派、sd卡、手机电源、继电器和TendaW311MI小型无线路由器。

搭建步骤如下：

1. 根据树莓派官网的教程下载并安装Linux系统到sd卡中。
2. 通过有线连接将树莓派连接到局域网中，使用secureCRT等工具连接树莓派的IP地址。
3. 如果需要使用无线网络，可以插入TendaW311MI无线网卡，修改/etc/network/interfaces文件配置无线网络，重启系统即可。
4. 继电器可以通过GPIO接口进行控制，使用Python的GPIO库编写控制代码，并通过secureCRT等工具执行控制命令。

如果想要实现远程控制，可以在树莓派上搭建一个简单的web服务器，通过手机访问控制开关。

另外，对于树莓派3和L298N模块驱动直流电机，可以根据接线图进行连接，并通过编写程序来控制电机的运行。

以上就是搭建树莓派智能小车和控制系统的一些方法和步骤。

改进后的原文：

在制作树莓派智能小车时，可以将不同模块的代码整合到一起的方法有以下几种：

1. 将不同模块的代码分别写成函数，并在主程序中调用这些函数。
2. 将不同模块的代码分别写成一个线程，并在主程序中启动这些线程。
3. 将不同模块的代码分别封装成一个类，并在主程序中实例化这些类。

树莓派4B可以刷入OpenHarmony 3.0，实现显示与触控功能。搭建树莓派智能小车的材料包括：树莓派、sd卡、手机电源、继电器和TendaW311MI小型无线路由器。

搭建步骤如下：

1. 根据树莓派官网的教程下载并安装Linux系统到sd卡中。
2. 通过有线连接将树莓派连接到局域网中，使用secureCRT等工具连接树莓派的IP地址。
3. 如果需要使用无线网络，可以插入TendaW311MI无线网卡，修改/etc/network/interfaces文件配置无线网络，重启系统即可。
4. 继电器可以通过GPIO接口进行控制，使用Python的GPIO库编写控制代码，并通过secureCRT等工具执行控制命令。

如果想要实现远程控制，可以在树莓派上搭建一个简单的web服务器，通过手机访问控制开关。

另外，对于树莓派3和L298N模块驱动直流电机，可以根据接线图进行连接，并通过编写程序来控制电机的运行。

以上就是搭建树莓派智能小车和控制系统的一些方法和步骤。